[專欄] Robotic Operating System
[English] Multiple machine setup for ROS melodic – DC
本次文章將介紹如何在 ROS 裡設定多個主機之間的通訊，一般 ROS 的學習範例只會學習到如何在單一電腦上建立節點、節點間的通訊，實際上因為 ROS 主要是透過 TCP/IP 在傳遞訊息，ROS 抽象 TCP/IP 之上的應用層，只要主機間能夠互相透過 IP 或 Hostname 找到彼此則可以將整個網路視為一個實體，透過相同的 API 來存取其他節點上的資源。
隨機性技術隨筆
[English] Scheduling in Go – Rain
This is a note about how Go scheduler implementation.
色彩管理到底在管什麼 – Ian
可能各位會聽到有人在說這個螢幕有廣色域、P3 色域，或是有人在抱怨印刷品有色差之類的，這些就是日常中常常會出現的色彩管理議題。
文章分享
看看程式語言學在幹嘛 – DC
這篇由中研院也是 FLOLAC 講師的柯向上研究員所寫的一篇程式語言學的簡單入門講解，解釋了程式語言學發展的動機、基本的想法與程式語言學和數學、邏輯學的關係。
產品上線規劃：分階段釋出網路產品的實作流程與工具 – Rain
為了應對技術的日新月異及市場的快速變化，過往的單線性產品釋出策略已然顯得乏力。文章作者從產品經理的角度，分享自身透過對釋出流程進一步細分並勾勒明確核心目標，以實現敏捷而謹慎的迭代式 (iteration) 流程的經驗。
[程式] vuex & typescript 套件 – gholk
著名台灣繪師初夏已經轉職前端工程師一段時間，但他部落格還是發圖為主，少有技術文章；難得出現一篇，雖然我不寫 vue 也不寫 typescript ，還是選了。文章探討了多個為 vuex 中加上 typescript 型別檢查的套件，最後推薦的是 vuex-simple 。許多習慣強型別語言的人初入弱型別語言時，會因為沒有型別檢查、提示而感到不安，因此習慣 typescript 的使用者使用其它無型別的 js 程式時，產生為其加入型別的衝動也是很常見的現象。