[專欄] Robotic Operating System
[English] RaceOn Note - Live camera view – DC
RaceOn! 是我參加 USC 所舉辦的一個校內自走車競賽，這場比賽主要是透過 Webcam 擷取道路影像，並透過一些簡易的視覺演算法來估計車身位置，並根據車身偏離軌道中心的偏移量控制左右轉，其中影像的算法受相機角度及校準的結果影響甚大，因此我開發了一個透過 ROS 擷取即時影像，並將相關視覺演算法參數視覺化的工具。這個小專案使用了 ROS camera 套件傳遞影像資料、OpenCV 做視覺化。
[專欄] Random Life Journal
[English] From Requirements to Database Schema – Rain
One of the responsibilities of a backend engineer is to keep the data organized and make sure all the operations executed correctly. Most of the time, we will achieve that by DBMS (Database Management System), such as SQLite, MySQL, and PostgreSQL.
大學中行政效率與職業疲勞造成的莫不關心 – gholk
最近交通大學資訊工程學系在靠北交大上吵的沸沸揚揚，一位學生因為學分不足，卻被系辦計算錯誤而以為自己能畢業，結果打亂未來一連串畢業後規劃，學生不滿而引發的論戰。大學的行政效率本來就很有問題，很多修課規定都被抱怨過，但這件事比較像制度與公務員心態造成的問題。另外就是在學校看來，每年都有人延畢，延畢也不是什麼大不了的事，但對學生來說延畢卻是人生的大事，因為學校已經對延畢意外感到疲勞，而產生的認知不同。
文章分享
[英文] 卷積神經網路視覺化 – DC
這是一個由 Georgia Tech 的研究團隊所發表的卷積神經網路視覺化工具，他們將 CNN 的所有步驟小至 Conv Operation、Max Pooling、以及 Activation Function，展示每一層的輸入和輸出，以及之間的關係，可幫助初學者理解卷積網路中的各種 layer 的運作過程
產品經理的核心能力－框架思維 – Rain
Project Manager 的技能樹可謂五花八門的令人驚奇，但在這之中是否存在這那麼一個核心競爭力？既能宏觀的洞察產業風向，又能顧及到未來市場變化的佈局，文章中作者所描述的「框架思維」正式在討論著這樣的思維模式如何引領產品與團隊脫穎而出。
用 JavaScript 自己做 POS 出單功能 – gholk
POS 系統是現代商店中用來處理訂單、結帳的電子系統，基本的功能有列印收據、追蹤訂單、統計商品等。作者 RenZhou 身為一個轉職開飲料店的全端工程師，決定自幹一套 POS 系統。對於商業邏輯、gui 介面等都能以 web 技術解決，而文中主要描述的問題為列印收據時需要與印表機打交道的問題。最後作者使用它牌的驅動程式與 linux 上的 cups 列印伺服器來處理列印問題，cups 使用基於 http 的 ipp 協議，因此能方便的與 node.js 後端互動，也有現成的 npm 套件可供使用。